Antes de adquirir una silla electrica es necesario conocer que componentes forman una silla de ruedas electrica, para asi poder elegir el modelo y las opciones que nos permitan cubrir nuestras necesidades y sentirnos comodos. En este articulo se detallan las partes y cometidos de todas las partes de una silla electrica, conocerlas te ayudara a elegir o sacarle el maximo partido a la que ya tienes.
Durante el articulo nos centraremos en sillas de traccion trasera, las mas habituales. Solo comentar que existen tambien tambien de tracción delantera y central, la diferencia fundamental estriba en donde esta colocada la rueda motriz, generalmente mas grande. El resto de los componentes son basicamente los mismos.
Empezamos...
El chasis:
Es el bastidor donde van montadas las demas piezas que conforman la silla. En cuanto al material suele ser acero aunque hay algunos modelos de aluminio.
Las Sillas eléctricas pueden ser de chasis fijo, plegable o desmontable, obviamente los chasis fijos son mas robustos, los plegables aunque no tan fuertes, no dan mal resultado y se amoldan bien a terrenos ligeramente irregulares gracias a las articulaciones que permiten el plegado, por el contrario las sillas de chasis rigido llevan amortiguadores para mejorar su estabilidad y aguantan mejor un "maltrato" exterior. Hay modelos a mitad de camino en los que el chasis se parte por la mitad dejando bloques mas o menos manejables para su transporte / guardado. Si es posible adquirir una silla de chasis rigido, aunque normalmente será algo mas cara, merecera la pena.
Invacare mirage montada y desmontada. Quickie Salsa, Chasis rigido para interior y exterior
Ruedas delanteras:
Segun tamaño:
Cuanto mas pequeña sea la rueda delantera mejor radio de giro tendra la silla siendo mas adecuada para interiores, por el contrario en exteriores nos sera dificil salvar obstaculos y terreno bastante accidentado. Por contra si nuestra rueda es grande podremos subir bordillos mas altos y la amortiguacion sera superior, pero en interiores perderemos maniobrabilidad. La medida de rueda tipica de una silla standard para interior y exterior es 8x2 (200x50mm), y va subiendo en sillas mas orientadas a la calle.
Segun material:
La llanta suele ser de aluminio o plastico, y el neumatico puede ser macizo, de aire o con inserto solido.
Macizo: Son un bloque solido de goma, a medida que se desgasta puede perder pequeños trozos.Nulo mantenimiento, amortiguación baja
Inserto Solido: Estan formados de una cubierta que puede tener distintos dibujos ( tacos, lisa, mixta..) en la que se inserta un relleno plastico,sin mantenimiento. tienen buena adherencia y resistencia, no amortiguan tanto como el aire.
De Aire: El concepto clasico de cubierta con una camara de aire dentro. Se pueden pinchar pero tienen buena amortiguacion.
Ruedas delanteras de distintos tamaños y materiales
Ruedas traseras:
La diferencia con las delanteras es que estas son las que convierten la potencia del motor en movimiento, son mas grandes, desde unas 12 pulgadas en adelante e igualmente su tamaño influira en nuestra capacidad de movernos por terrenos mas o menos irregulares con comodidad.
Los tipos de cubiertas son los mismos que para las ruedas delanteras, siendo las mas populares las de inserto solido por su fiabilidad, ya que aunque se raje la cubierta seguramente podramos circular unos kilometros mas sin quedarnos tirados.
Ruedas traseras de distintos tamaños y materiales
Los Motores.
La inmensa mayoría de las sillas eléctricas montan 2 motores, uno a cada lado, que dirigen tanto la velocidad de la silla como su dirección,las horquillas de las ruedas delanteras giran libremente 360 grados para poder dirigirse hacia donde le ordenan los motores. La potencia de los motores se mide en watios. Para permitir mover la silla empujandola en caso de averia o por comodidad los motores van provistos de embragues que liberan la rueda en esos momentos,el resto del tiempo, en su posicion normal el motor bloquea la rueda de forma que la silla solo se mueva cuando nosotros accionamos el mando aunque estemos en una pendiente.
Motor Standard: Los más normales; tienen forma cilíndrica y van colocados en la parte baja del chasis, unidos a cada rueda por un eje. Están compuestos de un motor eléctrico y una caja reductora de engranajes que convierte las altas revoluciones del motor en la fuerza necesaria para mover nuestra silla. Funcionan a 24 voltios que extraen de las dos baterías que nos acompañan debajo del asiento.
Motor Integrado en la rueda: Todo el mecanismo del motor esta dentro de la llanta, mas compactos y son comunes en sillas hibridas o eléctricas de plegado reducido.
Motor sin escobillas: Los motores mas habituales están provistos de escobillas, su función sin extendernos demasiado, es llevar la electricidad a la parte del motor que gira, mediante rozamiento. Este componente, hecho de grafito mezclado con diversos minerales, va desgastándose con el tiempo, dejando residuos en el interior del motor, pudiendo provocar que este falle.
Es conveniente revisar los motores en los plazos recomendados por el fabricante o cada año y medio más o menos por si hubiera que limpiar el motor por dentro o sustituir las escobillas.
Los controladores electrónicos hacen posible el uso de motores sin escobillas. Mas eficientes, Con menor mantenimiento y mas fiables, además de ser casi absolutamente silenciosos. No son excesivamente comunes hasta la fecha, por poner un ejemplo la Storm3 en su versión true track lleva este tipo de motorización.
Motor Standard, Motor de buje, parte interior de motor sin escobillas
La velocidad: Las sillas Standard tienen una velocidad de 6km/h, algunos modelos permiten elegir su velocidad en el momento de la compra, aumentarla a 10 y en algunos
casos a 12kmh, normalmente con el lógico aumento de precio. Si vamos a utilizar la silla por exteriores no es mala idea adquirir una silla de 10kmh, incluso aunque no pensemos ir tan rápido la potencia extra nos ayudara con los desniveles y bordillos.
El Sistema de control.
Es necesario un sistema de control electrónico para manejar la alta intensidad de corriente que sale de las baterías cuando la silla se desplaza. La configuración más extendida es modular, consta de un joystick que puede ser manejado con distintas partes del cuerpo según sea el caso y transmite nuestras ordenes a un modulo de potencia situado en otra parte de la silla que se encarga de enviar la energía a los motores.
El sistema de control también puede estar integrado en una sola unidad, lo que se conoce como joystick integral. En este caso el modulo de potencia se encuentra dentro del joystick. Esta opción simplifica el cableado de la silla pero en caso de avería el coste puede ser mayor al tener que ser sustituido entero, no siendo así en el sistema modular.
El sistema de control también se encarga de nuestras opciones eléctricas, reposapiernas elevables, basculacion y elevación de asiento, luces etc... que normalmente se accionan desde pulsadores en el mando y/o la misma palanca de control.
Sistemas de control Integral vsi y modular DX2
El mando nos informa de la bateria restante por medio de un display luminoso que tambien sirve para darnos un codigo de error si la silla sufre una averia de tipo eléctrico. Los modelos mas avanzados incorporan pantallas lcd y funciones por infrarojos o radiofrecuencia, como domótica y control del ratón del ordenador.
Los joysticks son programables, es decir, se puede ajustar a nuestro gusto o necesidad, configurando parámetros como velocidad, aceleración, frenada, suavidad de respuesta al mando, sensibilidad al temblor de la mano y un largo etc... Si bien la mayoría de usuarios no requieren ningún ajuste especial ya que el de fabrica suele estar bastante bien compensado, es bueno saber que este tipo de ajustes existe para solicitarlo en la ortopedia si nos hace falta.
El joystick esta colocado en la silla mediante un soporte regulable del reposabrazos, que permite situarlo en la posición ideal. Algunos soportes son abatibles para permitir el acceso a mesas o lugares estrechos.
Si el usuario no pudiera manejar un joystick standard, en la gran mayoría de las sillas modernas se pueden instalar controles especiales para el mentón, pie, manejados por un solo dedo, pulsadores, o incluso por soplo / succión.
Mandos de Menton tipo banana y sencillo, mando de dedo y accesorios de la marca Dynamic controls
No nos vamos a detener en los asientos y respaldos que ya están descritos en el artículo sobre las partes de una silla manual, solo decir que como casi todo en una silla eléctrica, pueden ser eléctricos, permitiendo posicionamientos posturales muy precisos ajustados por el usuario desde el joystick.
Los reposapiés, similares a los de las sillas manuales aunque con más formas disponibles también pueden ser accionados eléctricamente como opción.
Las baterías:
Todo vehiculo eléctrico lleva algún tipo de deposito de energía, en el caso que nos ocupa, las sillas eléctricas standard llevan 2 baterías de plomo de tipo GEL o AGM, externamente no se diferencian demasiado de la típica batería de coche, pero a nivel interno son muy distintas.
La primera diferencia es que el electrolito no es líquido, sino viscoso, esto evita fugas y permite colocarlas en distintas posiciones. No tienen mantenimiento, están selladas por unas válvulas de seguridad y a penas emiten gases durante su recarga.
Lo mas importante es que son baterías diseñadas para descargas continuas, también llamadas baterías de tracción, esto hace que tengan una gran cantidad de ciclos de carga/descarga, según el caso unos 500.
No se recomienda usar baterías de acido tipo coche en una silla eléctrica, además de ser mas peligroso, al no estar preparadas para este tipo de descarga nos duraran solo unos meses. Las baterías de coche, también llamadas "de arranque" están diseñadas para ofrecer una gran cantidad de energía en un periodo muy corto como puede ser el arranque del automóvil, para después ser cargadas por el motor una vez se ha arrancado.
Baterias de gel de distintas marcas y capacidades
La capacidad de la batería se mide en amperios Hora (Ah), comparando nuestra silla con un automóvil, seria como el deposito de gasolina, cuanto mas amperios hora tengan nuestras baterías, en teoría, más autonomía tendrá nuestra silla. Decimos en teoría porque una silla pequeña con motores pequeños y baterías medianas puede tener la misma autonomía que una silla con motores más potentes y unas baterías más grandes, al tener la segunda un mayor consumo.
Cada 12-18 meses tendremos que sustituir las baterías que iran perdiendo su capacidad con el tiempo.
Para mas información útil sobre las baterías haz click aquí.
El cargador:
Como su nombre indica, es el componente que carga nuestras baterías.Los actuales son automáticos y será suficiente con ponerlo a cargar por la noche para que a la mañana siguiente las baterías estén a plena carga y listas para usar. Si el cargador es automático no hay problema en dejarlo enchufado muchas horas, dejará de cargar cuando la batería este llena sin ningún riesgo de sobrecarga para esta.El cargador es especifico para sillas de ruedas, usar uno diferente podria dañar las baterias o el cargador.
Diferentes cargadores
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